日前，小鹏汽车宣布在3月31日启动推送全新版本OTA-Xmart OS 4.2.0，正式向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。此外，本次OTA将带来27项新增功能、52项体验优化和40余项基础体验提升，覆盖智能驾驶、智语音、座舱体验、硬件功能等多板块。
XNGP智能辅助驾驶系统，是小鹏汽车全新一代智能驾驶系统，可以具备全场景智能辅助驾驶能力，小鹏汽车认为， XNGP也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。
完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图，在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验，不仅可以覆盖城市内的日常通勤、在高速和城市快速路接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上也超过大部分司机。
SR增加感知目标物种类和数量
基于XNet深度视觉神经网络更强的感知能力，XNGP的仪表环境模拟显示得以全面升级。新一代SR通过3D 模型重构系统对环境的感知，增加了可感知目标物的种类和数量，并对行人、自行车增加了运动动画效果，整体SR画面更加细腻、流畅、真实。
城市NGP支持广州深圳上海三城
目前，XNGP已实现第一阶段能力，覆盖G9 Max及P7i Max版车型，主要包括在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，大幅提升全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力，以及第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统。
城市NGP开放后，在广州、深圳、上海三座城市有高精地图覆盖的区域内，车辆可实现城市内由A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。
值得一提的是，除搭载了XNGP系统的G9 Max 版和P7i Max 版车型外，小鹏P5 P系列车型也同步在上海开放城市NGP。
下半年开放无图城市左右转能力
而在无高精地图覆盖的区域，激光雷达的应用大大增强了LCC车道居中辅助的性能表现和应用场景，并且将极大提高驾驶员的驾驶舒适度。LCC增强版将具备跨线绕行能力，当前方有静止的车辆、锥筒等障碍物，且系统检测周围环境安全且行驶状态符合条件时，可自动发起跨车道线绕行障碍物。
此外，LCC增强版还将开放识别红绿灯并直行通过路口能力，支持识别当前车道通行方向、匹配相关交通信号灯，实现红灯停车；在直行车道，支持绿灯起步，在非直行车道，系统将通过语音进行提示。
今年下半年，全国大部分主要城市将开放无图区域左右转能力，使无图区域的用户体验接近城市NGP的体验。
全新一代高速NGP将在下一次大版本OTA推送
分享会上，小鹏汽车自动驾驶中心副总裁吴新宙表示，基于XNet深度视觉神经网络的全新一代高速NGP，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了质的提升。目前全新高速NGP的研发进度符合预期，预计在下一次大版本OTA向具备XNGP系统的用户开放。
吴新宙认为，用户可感知到的领先功能体验背后，是小鹏汽车多年来坚持全栈自研积累的扎实的技术实力和体系优势。吴新宙表示，感知能力是实现在无图区域导航辅助驾驶的第一步。感知的XNet深度视觉神经网络，这也是中国首个且唯一量产的BEV感知。
小鹏汽车打造了全自动标注系统，将标注效率提升至人工标注的45000倍，并在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心，使 AI模型训练效率提升602倍。
同时，自城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需9%。极致的工程部署能力，是 XNet 上线的关键，更是未来持续迭代的关键。
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